Intervalo é a diferença de altura entre um som para o outro. Na música, é a diferença de altura entre as notas musicais.

Intervalo Uníssono

O fenômeno do intervalo uníssono ocorre quando duas notas têm a mesma altura e são tocadas simultâneamente por instrumentos geradores diferentes. São denominados notas uníssonas ou intervalos uníssonos e sua função é representar o que chamamos de sons uníssonos.  

Intervalo Harmônico

Quando dois instrumentos geradores(pode ser até uma pessoa) entoam sons ao mesmo tempo(simultâneamente), estes sons e sua representação na escrita musical denominam-se intervalos harmônicos ou sons harmônicos. 

Quando um determinado instrumento tem a capacidade de reproduzir esse fenômeno da execução de dois sons simultâneamente é chamado de instrumento harmônico. Mesmo que possa reproduzir intervalos melódicos(logo abaixo). Por exemplo, o Violão.

Com base nisso, concluímos que todos os intervalos uníssonos são intervalos harmônicos também.

Intervalo Melódico 

Quando duas notas são tocadas sucessivamente, uma após a outra, são chamados de intervalos melódicos.

Dentro do intervalo melódico, ele pode suceder-se ascendentemente(do mais grave ao mais agudo) ou descendentemente(do mais agudo ao mais grave).

Claro que isso só tem uso se for no intervalo melódico, pois no harmônico não faz sentido. 

Intervalo melódico Ascendente

Além deste intervalo ser melódico, ou seja, as notas serem tocadas uma após a outra, ele é ascendente, como visto anteriomente, a primeira nota é mais grave e a segunda mais aguda. 

Intervalo melódico Descendente

Este intervalo é o contrário do anterior. 

Além de ser melódico, ou seja, as notas serem tocadas uma após a outra, ele é descendente, como visto anteriomente, a primeira nota é mais aguda e a segunda mais grave.